第146章 联合研发

阳光从落地窗洒进实验室，左城站在门口，看著里面忙碌的身影。

联合实验室正式运营已经三天了。402的三十人技术团队全部就位，和车企工程师隔著一道玻璃，各自调试设备。另一边，几辆崭新的测试车静静停在工位旁，等待被唤醒。

“左总。“沈一鸣走过来，压低声音，“对接的情况比预想的复杂。“

“怎么说？“

“接口协议有十几处不匹配。车企那边是传统的汽车电子架构，我们的算法是基於软体定义设计的，底层逻辑完全不一样。“

左城皱了皱眉。这是他早就预料到的问题，但真正面对时，还是感到一丝压力。

第一次全体会议在下午召开。

左城站在投影幕前，身后是一张清晰的技术架构图。

“感知层、决策层、执行层，三层分离。“他用雷射笔指著屏幕，“我们402负责感知和决策，车企负责执行层的接口適配。三个月后拿出可量產的演示版本，这是共同目標。“

会议室里有人点头，也有人交头接耳。

一个年轻工程师举手：“左总，你们的感知算法基於无人机场景训练，直接迁移到车载平台，准確率能保证吗？“

这个问题问到了点子上。

左城微微一笑：“问得好。我们用仿真器做了上万公里的虚擬测试，同时把无人机积累的环境感知数据做了迁移学习。但真正有说服力的，是实车测试。“

沈一鸣接过话：“仿真准確率97.2%，但仿真器毕竟不是真实路况。所以设计了严格的三阶段验证计划，封闭测试场是第二阶段。“

会议室里响起一阵低语。“97.2%？在仿真器上？“那个年轻工程师眼睛睁大了。

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第一次技术对接在会议结束后立即开始。

问题很快出现。

“你们的车道保持指令输出频率是20赫兹。“车企工程师皱著眉头，“我们的esc系统要求50赫兹，这是博世產品的固定协议，改不了。“

沈一鸣翻了翻文档：“20赫兹是仿真验证的最优频率，强行提升会牺牲准確率。“

“做不到就是做不到。“

空气僵住了。

左城走上前，看了看两边的文档，在白板上画了个简单的框图：“在决策层和执行层之间加一个边缘计算单元，负责频率转换。我们这边的算法不用改，协议也能满足。“

“增加一个硬体节点？“工程师有些疑虑，“延迟会增加多少？“

“边缘计算单元延迟0.5毫秒，频率转换额外延迟不超过1毫秒，总延迟1.5毫秒，在车辆控制可接受范围內。“

包副总裁走过来，看了看方案，点了点头：“可行。增加一个硬体节点，换来最大的灵活性。这个成本我们承担得起。“

问题当场拍板。

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接下来一周，类似的接口问题接连出现。通信协议不匹配、数据格式不一致、时间戳同步误差……每一个都不大，堆积在一起却是巨大的工作量。

沈一鸣连续三天睡在实验室。