第145章 签约仪式

演示比左城预期的早了十一天。

魏东升那边在两周前就来了消息，说董事会那边通过了加速合作的建议，不打算等三个月演示结束，希望提前在他们的测试场做一次闭环演示，如果结果达到预期，直接进入合同谈判。

左城把这个消息告诉沈一鸣的时候，沈一鸣沉默了三秒，然后说：“行，我们提前。“

那是一段高压的两周。沈一鸣的团队从六人扩到十一人，新招进来的那个做过雷射雷达感知的工程师，第二天就上了主力岗位。每天晚上伺服器机房的灯亮到凌晨两三点，偶尔到天亮。

方泽在那两周里几乎住在了实验室里。他不是话多的人，但有几天左城下班路过，看见他把好几块传感器板卡全部拆开，铺在桌上，一个个重新调校，重新焊接。那种仔细，像是在做一件他觉得值得认真对待的事情。

演示当天，左城、沈一鸣和方泽三人开车去了魏东升车企位於郊区的封闭测试场。测试场是一个椭圆形赛道加上几条模擬城市道路的內环，总面积大约八十亩。场內有预设的行人模型、骑行者模型、模擬信號灯，还有几辆专门用於突发场景测试的遥控鬼车。

魏东升和包副总裁已经在那里等著了，旁边还站著两个左城不认识的人，魏东升简单介绍了一下，一个是公司主管智能化业务的副总裁，另一个是他们的法务总监。

左城明白了，这不只是一次演示，是一次正式评审。

沈一鸣把测试车的系统重新检查了一遍，跟方泽低声確认了几个参数，然后点了点头，走到左城旁边说：“可以了。“

测试车缓缓驶入內环。

第一段是城市道路模擬，行人模型从右侧突然走出，测试车在0.08秒內完成减速判断，平稳停下。包副总裁在旁边低声说了一句什么，魏东升没说话，目不转睛地盯著车。

第二段是夜间模擬，测试场的照明关到最低，测试车切换到低照度融合感知模式，继续平稳行进，遇到前方遥控鬼车突然横切，转向决策乾净利索，没有延迟抖动。

第三段是雨天场景，地面有水膜，前方设有多个不规则障碍物，测试车以时速35公里入场，全程无接触通过。

测试结束，场內安静了几秒。

魏东升走向测试车，绕著车转了一圈，蹲下来看了看传感器布局，站起来之后没有立刻说话。包副总裁在旁边轻声说了一句：“雨天场景下的行为逻辑跟我们自研版本比，稳定太多了。“

沈一鸣在左城旁边，把整个测试全程录的数据调出来，悄声说：“最难的那个弯道，系统决策在0.06秒內完成，比我们上次测试还快了1毫秒。“

左城没有说什么，只是朝沈一鸣点了一下头。