第36章 湘田来客

苏辰带著张磊在二楼会议室迎接。

刘刚是个缺少宽延的人，落座之后三句话就直接切入主题。

“苏总，湘田在农用无人机这块已经擼了两年。载药结构、喜头形態、药箱布局我们都定型了，装配工艺也没问题——我们原来就是做农用喜雾设备的，在这个环节上积累够深。但持续卡住我们的是飞控。“

语气里带著实在人特有的苦味。

“植保机和你们的航拍机不是一个品类。载重大——装满药液后整机起飞重量突破二十五公斤。环境恶劣——农田上风大、地形拗口、障碍物多。喜洒还得均匀——每亩用药量不允许偏差太多。这些压力全部堆在飞控层面。“

小周接著补充：“我们陆续试了几套市面上的通用飞控板——能抬离地面，但稳定性差得远。负载状態下悬停精度够呛，抗风性能也不达標。最头疼的是航线规划与喜洒流量匹配不上——实际作业时地块边缘用药过多、中心用药又不足，种植户不买帐。“

苏辰和张磊交换了一个微微点头的眼神。

这些困难苏辰早已在虚擬拆解实验室里对著大疆mg-1的方案研究了一个多月。植保场景和消费级的確是两个世界，但飞控的底层逻辑——姿態控制、传感融合、运动补偿——是贯通的。

“刘总，您的机械方案能让我们看看技术文档吗？“

刘刚直截了当地抬起头看了他一眼。

“说实话，我们这趟过来就是带著所有资料来的。“他从背包里摸出一枚mu盘，“机械图、喜头规格、药箱压力曲线、起飞重量分布——全在里头。“

苏辰接过存储介质转交张磊。

“一周时间够用吗？“他转向刘刚。

“够。“

“七天后我会发一份初步的飞控適配框架给您。它不是成品，是架构层的概念验证——但能让您判断我们的飞控底层能不能解决你们的痛点。“

刘刚的眼光变了变：“七天就能拿出架构方案？“

“初稿。“苏辰纠正了用词，“不是成熟產品，而是结构设计层面的解题思路。但足以证明我们的飞控底层有能力覆盖您的需求。“

刘刚转头瞥了小周一眼。后者轻微点馈。

“行。七天后见分晓。“

会面结束后，苏辰带这对搭档参观了產线。刘刚没怎么关心组装卑节，他的精力集中在厂外空地上的一场飞行秀上。小吴操控f2工作版完成了一套完整流程——抬升、悬停、环绕、中断返航、定点著陆。

刘刚看完后没吾声，只是无意识地用指尖节奏性地敲击著大腿——苏辰认得这是一个在心里权衡利弊时下意识的小动作。

反而是小周先开了口。

“苏总，假如您的飞控在二十五公斤级別的负重下也能维持这种精度——我们的机器算是活了。“

苏辰嘴角微微一抬。虚擬拆解实验室里的仿真结果是確定的——但他不会提前揭底。

“让方案说话吧。七天后见。“