第172章 火箭回收

两周后，李国栋带著技术调研组的三个人走进会议室。

左城已经在里面了。於颖坐在左边，沈一鸣坐在对面，笔记本电脑开著。

李国栋把资料放到桌上，最上面一份印著几个字：火箭回收技术方案对比分析。

“直接说结论。“左城说。

“两种主流方案。“李国栋走到白板前面，拿起一支黑色马克笔，“第一种，垂直回收。火箭一级分离之后，调转方向，用主发动机点火减速，调整姿態，最后垂直降落在海上平台或陆地著陆场。spacex的猎鹰九號，走的就是这个路线。“

他在白板上画了一条弧线，从左上到右下，然后在底部画了一个简化的火箭。

“第二种，伞降回收。一级分离之后，打开降落伞减速，最后落到海里，由船只打捞。这个方案技术门槛低，但回收后的检修成本高，降落伞的重量还会占用运载能力。“

於颖转著一支笔：“优缺点呢？“

“垂直回收，优点很明显。回收之后检修周期短，spacex的经验是火箭一级可以復用十次以上。著陆精度高，可以回到发射场附近。“李国栋顿了顿，“缺点是技术难度极大。姿態控制、发动机推力调节、著陆缓衝，每一个环节都是世界级难题。spacex花了十年，炸掉十几枚火箭，才做到现在百分之九十以上的回收成功率。“

“伞降呢？“

“伞降不需要复杂的姿態控制系统，发动机也不需要多次点火。“李国栋说，“但降落伞有重量，会吃掉运载能力。落到海里后海水腐蚀、浸泡，检修成本很高。打捞还不確定，风浪大可能找不到。“

左城把资料放到桌上。

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“我们的目標是什么？“

“最低成本、最高復用率、最大运载能力。“李国栋说，“从这个目標倒推，垂直回收是唯一的路线。伞降方案门槛低，但长期经济性不如垂直回收。“

左城点了点头。

“我同意。垂直回收。“

会议室里没有人反对。这个结论在过去两周的调研中基本成形，今天的会议只是正式拍板。

“那接下来的问题就具体了。“李国栋翻开资料的下一页，“垂直回收有三个核心技术难点。第一，姿態控制。火箭返回大气层时速度极高，气动力复杂，要精確控制姿態让发动机喷口对准正確方向，难度极大。第二，发动机推力调节。回收过程中需要多次点火，推力大小和持续时间都要精確控制，误差超过百分之五就可能导致著陆失败。第三，著陆缓衝。垂直著陆瞬间衝击力巨大，著陆腿必须吸收衝击同时保证箭体不受损。“

沈一鸣开口说：“姿態控制这个点，我们的ai团队有优势。神经擬態晶片的实时推理延迟在一毫秒以內，用来做火箭的姿態反馈控制，比传统的pid控制器响应快一个数量级。“

“理论上是。“李国栋说，“但火箭的实际飞行环境比仿真模型恶劣得多。高温、高压、强振动，晶片在这种环境下能不能稳定工作，需要专门的测试验证。“

“可以做。“沈一鸣说，“先从硬体加固开始，然后做环境模擬测试。“

左城看著白板上的示意图，脑子里闪过系统面板里那枚“卫星姿態控制“叶片。那枚叶片激活时，他获得了一套姿態控制算法框架，底层逻辑比当前主流理论超前了一代。但他不能说这个。