第55章 落地

六月底，四个模块全部完成了上板移植和初步联调。

左城在白板上更新了进度，第一里程碑的八月节点，目前来看可以按时达成。但中间还有一个关键步骤没有完成：四个模块之间的联合测试。

单独跑每个模块都没问题，但四个模块同时运行在一块板卡上、共享同一块內存、爭抢同一个总线带宽的时候，会不会出新的问题？

左城知道答案：一定会！联调的bug永远比单模块测试多，而且往往更隱蔽、更难復现。这是工程开发的铁律。

七月初他召开了一次內部会议，把联调计划从头到尾过了一遍。

“联调分三轮。“他在白板上画了一个时间轴，“第一轮：双模块联调，两两配对测试兼容性，预计一周。第二轮：三模块联调，重点测试资源竞爭和时序衝突，预计一周半。第三轮：全链路联调，四个模块加上鼎新的终端协同接口一起跑，预计两周。三轮做完，八月交样机。“

唐旭看著时间轴：“三轮联调加上问题修復，满打满算五周。时间很紧。“

“所以从今天开始，所有人只做一件事——联调。“左城的目光扫过每个人，“其他项目暂停，lora的技术支持交给睿联的人自己处理，我学校的课题往后放。五周之內402只有一个目標：八月交出能跑的样机。“

没有人反对。整个办公室的气氛从这一刻起变了——白板上其他项目的任务卡全部被移到了最边角的位置，正中央只剩下联调计划的三轮时间轴，用红笔加粗画了框。

於颖那天晚上给左城打电话的时候，他正在办公室里对著调试器发呆。

“哥，你声音听起来很累。“

“还好。联调刚开始，比较费脑子。“

“需要我帮忙吗？频谱感知那部分如果有算法问题我可以帮你看。“

“不用，频谱感知反而是最稳的。“左城笑了一下，“问题出在硬体適配上，你帮不了——除非你能帮我把dsp的片上ram变大一倍。“

於颖笑了：“那我帮不了。但我可以帮你带饭。“

“不用特意跑一趟——“

“不是特意。我明天本来就要去华大图书馆还书，顺路。“

左城知道蓝星理工到华大图书馆要坐三站地铁再走十分钟，一点都不顺路。但他没有戳穿。

“那麻烦你了，空空。“

“不麻烦。“於颖顿了一下，又说了句，“哥，联调这段时间你別硬扛。真遇到搞不定的问题，记得叫人帮忙。你不是一个人在做这件事。“

“我知道。“

掛了电话后左城转回屏幕。调试器上的波形还在一帧一帧地跑，dsp的內存占用曲线像心跳一样起伏著。

五周，熬一熬吧。

他深吸了一口气，继续盯著那条曲线。