第328章 天程车规晶片样车集成

老周摇了摇头：“can总线的优先级是硬体固定的，不是软体可调的。控制指令用的消息id优先级已经是最高的了，但总线负载太高的时候，高优先级的消息也要排队。”

“那能不能换一种通信方式？不用can，用乙太网？”

“可以，但天行者的当前版本不支持。下一代车型已经在规划乙太网骨干网了，但这一代不行。”

秦崢在笔记本上写了一个词：“妥协”。

不是对性能妥协，而是对现实妥协。天程晶片的第一次样车集成，后处理延迟和指令生成延迟的问题不能等到下一代车型解决，必须在当前平台上找到工程上可行的优化方案。

“后处理延迟，让算法团队优化代码，把校验和修正的开销降低百分之三十。两周內出优化版本。”

“指令生成延迟，不改硬体，改策略——让天程晶片的控制指令生成模块提前计算，提前排队，不等到最后一刻才发。只要总线一有空閒，就把最新的一条指令发出去。这样虽然单次发送的延迟没变，但平均有效延迟会降低。老周，你回去和通信团队碰一下，三天內给我一个可行性评估。”

老周点了点头。

秦崢转身看著章宸。

“天程晶片的npu推理延迟没有问题，但后处理和指令生成的延迟问题，需要在晶片层面提供更多的硬体加速支持。后处理的校验和修正算法，能不能在下一代晶片里用专用硬体实现？指令生成的排队和发送，能不能集成到晶片的通信控制器里？”

章宸明白秦崢的意思。这不是对天程晶片的批评，而是对下一代晶片的需求输入。

“后处理的硬体加速，天权5的规划里已经有了，但原定是放在第二版。我可以把它提到第一版。指令生成和通信控制的集成，需要和总线团队一起设计，周期会长一些，但可以在天权5的第二版里实现。”

秦崢点了点头。

时间已经快到晚上七点。测试车间里的灯光显得格外白，照在样车裸露的金属骨架上，反射出一种冷冽的光。

老周继续跑剩下的测试用例——温度循环、振动耐受、电磁兼容、电源瞬態响应。每一项都要跑至少两个小时，有些要跑一整个晚上。

秦崢没有走。他搬了一把椅子，坐在样车旁边，打开终端，开始处理白天积压的消息。天行者的量產进度、供应链的物料到货、经销商的订单排期，每一条都需要他签字或决策。

章宸也没有走。他蹲在样车旁边，盯著数据採集站的屏幕，看温度循环测试中天程晶片的结温曲线。曲线在前三个循环里平稳波动，最高八十九度，最低五十二度，都在规格范围內。

晚上九点，赵静来了。

她不是来参加测试的，而是来送小芯对天程晶片样车集成数据的分析结果。悟道平台那边负载调优的会议刚结束，她就带著团队跑了两个小时的数据分析。

“后处理延迟的增加，小芯找到了一个规律。”赵静把一份报告递给秦崢。“不是所有的摄像头数据都会导致延迟增加，只有某些特定的场景——比如逆光、雨雾、夜间低照度——数据噪声大，后处理校验开销高。如果能在isp图像信號处理阶段就把噪声降低，后处理的负担就会减轻。”

“isp的参数能不能动態调整？”秦崢问。

“可以。小芯可以根据场景自动调整isp参数，但这个功能目前只在手机上用过，车规版需要重新验证。”

“验证。两周內给结论。”

赵静把任务记下来，然后看了一眼样车。天程晶片已经跑了將近十个小时，主板上的蓝色心跳灯还在稳定地闪烁。

“它能扛住吗？”赵静问。

秦崢顺著她的目光看过去，看到了那颗小小的晶片。

“能。”他说。“它不是实验室里的样品，是量產版的晶片。天程晶片在设计的时候就考虑到了今天的场景——高温、振动、电磁干扰、总线负载。它不是为了在完美环境里跑演示而设计的，是为了在真实世界的烂路上跑十万公里而设计的。”

赵静没有接话。她看著那颗晶片，想起了章宸说过的那句话——晶片是承诺，不是妥协。

天程晶片的承诺，就是在空调管路干涉、总线负载过高、后处理算法变慢、指令生成排队的情况下，依然能把车稳稳地剎住，依然能把方向盘准確地转过弯，依然能在暴雨和黑夜中把路看清楚。

这个承诺，今天的第一轮集成测试没有完全兑现。后处理和指令生成的延迟超標，意味著承诺还没有完全落地。

但秦崢知道问题在哪里，知道怎么改，知道需要多久。

这就够了。

夜里十一点，第一轮样车集成的所有测试用例跑完了。通过的占百分之八十七，失败的占百分之七，需要进一步分析的占百分之六。

失败的主要集中在后处理延迟、指令生成延迟、以及几个边缘情况下的功能安全响应时间。没有致命问题，没有安全风险，但有不达標的地方。

秦崢把测试报告发给了陈醒、林薇、章宸、以及汽车业务的所有核心成员。报告的最后一页，他写了一段话：

“天程车规晶片的第一次样车集成，晶片本身没有结构性问题。暴露的问题都是系统集成层面的——总线负载、算法效率、通信策略。这些问题可解，预计四周內完成优化和二次验证。天程晶片的硬体底子足够好，撑得起天行者的功能安全要求和性能要求。下一步的工作重点是：后处理算法优化、指令生成策略调整、isp动態参数验证、以及第二轮样车集成的全工况测试。”

陈醒的回覆在五分钟后到了，只有一行字：“四周后，我要看到天程晶片在天行者上跑完一百小时的全工况路测。”

秦崢把这句话转发给了所有相关人员，然后关掉终端，站起来。

样车旁边的地板上散落著线束、卡尺、螺丝刀、万用表表笔。老周带著团队在收拾设备，有人蹲在地上捡螺丝，有人把数据採集站的电脑关机，有人把延长线一圈一圈地绕好。

秦崢走到样车旁边，伸手摸了摸天程晶片的散热鰭片。温热的，不烫手，大概五十几度。风扇还在转，吹出来的风带著一股淡淡的松香味，是电路板焊接残留的味道。

他站了一小会儿，然后转身走出测试车间。

走廊里很安静，只有远处安保巡逻的脚步声。他沿著走廊往停车场走，经过一间间已经关了灯的办公室，一扇扇紧闭的门。

走到门口的时候，他的终端震动了。

是老周发来的消息，只有一句话：“秦总，后处理算法的优化方向定了，明天上午出第一版方案。”

秦崢回復了一个字：“好。”

然后他推开门，走进夜色里。

停车场的灯还亮著，他的车孤零零地停在一排空车位中间。他拉开车门，坐进去，没有立刻发动，而是靠在座椅上，闭了一会儿眼。

今天，天程车规晶片在样车上活了。不是完美地活了，而是带著问题、带著待优化的空间、带著四周的工作清单活了。

但活了就是活了。

从今天起，天程晶片不再是一颗在实验室里被精心呵护的样品，而是一颗在真实整车上被高温烤、被振动顛、被电磁干扰、被总线负载压的量產晶片。它会在接下来的四周里被反覆折磨、反覆测试、反覆优化，直到它能在天行者的发动机舱里稳稳地站住，能在暴雨和黑夜中把路看清楚，能在十万公里的真实路测中证明自己值得被信任。

秦崢发动了车，驶出停车场。

后视镜里，测试车间的灯还亮著。老周他们还在里面，在整理数据、在写报告、在准备明天的优化方案。

明天，后处理算法的第一版优化方案会出来。

后天，指令生成策略的调整会开始验证。

一周后，isp动態参数的验证会有初步结论。

四周后，天程晶片会在天行者上跑完一百小时的全工况路测。

然后，就是第329章要面对的事情——追光设备国產化路线的產业化会议。那条线和汽车线不同，但同样硬，同样不能妥协。

秦崢把车开上高速公路，路灯一盏一盏地往后飞。

他知道，明天早上八点，他还要回到这间测试车间，继续盯天程晶片的第二轮集成。后处理算法的优化方案要看，指令生成策略的调整要验证，isp参数的验证要跟进。

但今晚，他可以睡四个小时。

四个小时之后，天程晶片还会在那里，蓝色心跳灯还会稳定地闪烁，等待被优化、被测试、被验证、被证明。

他踩下油门，车加速驶入夜色深处。