“有用，有用，肯定有用！你数学太好啦！我都没想到这个问题可以用这个数学公式解决！”方瑞连连点头，激动地夸赞道。“你这是仿人机器人，计算骨骼点是机器人控制的关键，它行走不稳，是腿部动作运动时，上肢晃动影响，……，是关节角度与整体运动的问题。”李华讲解道。
“怎么样？看出什么来了？”方瑞将两个凑热闹的舍友打发后，走到李华身边，笑着问。
“嘿嘿！之前，听你说连机器人的开发软件都没整清楚，我就觉得你只是一时兴趣而已，没想到，你这方面水平这么高！”方瑞笑着介绍。
闻言，方瑞微微一呆，没想到李华居然能发现这个困扰了他许久的问题。
三人胡侃嬉闹起来，李华笑了笑，蹲下身，认真观察方瑞的作品。
“哦！什么问题！”方瑞惊讶地问。
“怎么算？”方瑞关切地问。
“……。”
“由向量的可平移性质及方向性，可推导坐标系中任意两个不重合的坐标点a(x1， y1， z1)，b(x2， y2， z2)经过变换，可转化到数学坐标系中，对其组成的向量ab，可以认为是从坐标轴零点引出，转化公式……。”
李华在纸上写写划划，推导四肢关节的角度公式，用数学描述机器人整体的设计思路。
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我信你个鬼！
方瑞用不信的眼神看了李华一眼，刚接触机器人领域的人，能一下子看穿‘钢铁侠’的核心问题，并拿出解决问题的思路，当他傻子不成。
“哗啦”一下，李华话音未落，方瑞连忙跑到桌前，取来纸和笔。
“这个问题对我太重要啦！你能解决吗？”方瑞看着李华，激动地问。
“拿纸和笔给我，我试试看！”李华笑着说。
“啥？”李华愣了一下，不明所以。
李华帮解决了一个困扰他许久的问题，方瑞也懒得揭穿他的谎话。
“我准备调试‘钢铁侠’了！有兴趣一起不！”方瑞看着李华，热情地邀请。
“好啊！”李华欣然点头，他正想进一步了解机器人领域呢！这呢好的学习机会当然不会错过。
很快，方瑞将“钢铁侠”搬到桌上，从下方柜子取出工具箱，取上各种工具，打造了一个简易的工作台。
不一会儿功夫，两人合力一边将‘钢铁侠’大卸八块，一边商讨整改方案，技术细节。
(本章完)
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